卡塞尔的建城可溯至中世纪初期,但开始时只是个河畔渔村。西元1277年,Hessen侯国在此建造了一座城堡,卡塞尔才正式成为德国历史舞台上的一员。从此,卡塞尔就不断扩大,并且成为一个以哥德式和巴洛克式建筑闻名的美丽城市。
但是这座美丽的城市在二次世界大战时,却有75%的市区被砲火所毁,包括此地最著名的博物馆都难以倖免,所幸该馆所藏的数幅名画都被及时抢救出来。部分建筑在战后陆续重建,今日步行其间仍可深刻体略其城市之美。
今天,除了小小的市中心区仍维持旧日模样外,整个卡塞尔已相当现代化,不但是Hessen州的首府、经济中心、工业中心,也是德国中部的文化和艺术中心,每隔4~5年在此城市中心广场举行的国际性现代艺术展览,更是全世界瞩目的盛事。
此外,卡塞尔城市节是黑森州北部文化活动中永久的组成部分。这一精彩的文化活动总是在圣灵降临节时的卡塞尔市内举行。城市节对于家庭有很大的吸引力,每年都会吸引几十万人来到卡塞尔。